DRDO અગ્નિ શ્રેણીની મિસાઈલ જે 2008 માં વિકસાવવાની શરૂઆત કરી હતી. તેનું સોલિડ ફ્યુઅલ ટેસ્ટ 2012 માં પ્રથમ વખત કરવામાં આવ્યું હતું. તે પછી 2013, 2015, 2016 અને 2018 માં યોજાયેલી દરેક ટેસ્ટમાં તેની નવી તાકાત બહાર આવતી રહી. હવે 23 સપ્ટેમ્બરે ભારત તેની પ્રથમ ઓપન ટેસ્ટ કરવા જઈ રહ્યું છે.